機電工程學院作為通訊單位在 Nature 子刊《Nature Communications》上發表研究成果

近日,蘇州大學機電工程學院孫立寧教授團隊與新加坡國立大學電氣與計算機工程系李正國教授團隊合作,在用于人機交互的智能穿戴設備研究方面取得重要進展,相關研究成果以“Low cost exoskeleton manipulator using bidirectional triboelectric sensors enhanced multiple degree of freedom sensory system”為題在《Nature Communications》雜志上發表,機電工程學院陳濤教授為共同通訊作者,實現了機電工程學院以通訊單位身份在ScienceNature系列子刊上發表論文的再次突破。《Nature Communications》是《Nature》雜志的主干子刊,為多學科開放獲取期刊,致力于發表生物、醫學、健康、物理、化學和地球科學等各領域的高質量研究。

隨著5G網絡和物聯網技術的飛速發展,用于人機交互的智能穿戴設備由于其直觀簡單的操作特性,獲得了國內外研究學者的廣泛關注。本成果研究了面向工業機器人自動化與人機交互領域,提出了一種可廣泛應用于工業現場的摩擦電雙向傳感器,用于捕捉和投射外骨骼手臂的不同關節及整個上肢的運動。與其它特殊設計的光柵圖案多層結構不同,該摩擦電雙向傳感器通過開關結構和基本光柵結構,即可以實現旋轉和線性運動的雙向感知,并包括多個自由度的肩膀旋轉和手腕扭動。同時,該雙向傳感器性能良好,實現了從低速10RPM到高速300RPM的旋轉測試,驗證了不同應用場景的可行性。未來可以用于工業的自動化操作、智能無人車間、數字孿生、康復訓練等方面。

文章 DOI: https://www.nature.com/articles/s41467-021-23020-3


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